Knowledge Base Nr: 00010 SetGetLineStatusRS232.cpp - http://www.swe-kaiser.de

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linux: rs232 steuerleitungen abfragen und setzen.

  
//benutzt um 24V signal von einer SPS über spannungsteiler unter linux einzulesen.
//zustand der CD (carrier detect) leitung an der rs232 abfragen und DTR/RTS setzen löschen.
//root rechte müssen vorhanden sein. der zugriff von verscheiedenen prozessen aus ist möglich
//da kein filehandle o.ä. benötigt wird.
//die tastatur wird nicht-blockierend abgefragt.
//beschaltung: spannungsteiler je 3kOhm; ende an pin5 (GND) und mitte an pin1 (CD) (DSub9)
//             an freiem ende 24V signal.
//anzeigen des status unter linux: cat /proc/tty/driver/serial | less

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/io.h>
#include <fcntl.h>

#include <curses.h>

const int IOBASE = 0x2f8;
const unsigned char CD = 0x80;
const unsigned char DTR = 0x01;
const unsigned char RTS = 0x02;

int main(int argc, char *argv[])
{
  initscr();
  cbreak();

  printf("get rs232 line status (press 0/1 to toggle RTS) ...\r\n");

  int nErr = ioperm(IOBASE, 8, 1);
  printf("ioperm(0x%04X): %d\r\n", IOBASE, nErr);

  fcntl(fileno(stdin), F_SETFL, fcntl(fileno(stdin), F_GETFL) | O_NONBLOCK);

  while(1)
  {
    //tastendruck einlesen und io setzen
    char c = 0;
    int r = fread(&c, 1, 1, stdin);

    if (r>0)
    {
      int nDoSet = 0;

      switch (c)
      {
      case '0':
            nDoSet = 0;
            break;
      case '1':
            nDoSet = 1;
            break;
      default:
            printf("????\r\n");
            continue;
      }

      unsigned char ucOut = inb(IOBASE+4);
      if (nDoSet)
        ucOut |= RTS;
      else
        ucOut &= ~RTS;

      printf("\r\n***cmd::set line to %d %02X\r\n", nDoSet, ucOut); fflush(stdout);
      outb(ucOut, IOBASE+4);  //f.e. 0x2fc
      printf("\r\n***after cmd::set line to %d %02X\r\n", nDoSet, ucOut); fflush(stdout);
    }

    volatile unsigned char ucStatus = inb(IOBASE+6);  //f.e. 0x2fe
    printf("cd status: cd=%s\r\n", (ucStatus & CD) ? "on" : "off");

    fflush(stdout);
    usleep(1000 * 1000); //200ms
  }

  return EXIT_SUCCESS;
}